import logging

# 控制参数
MAX_SPEED = 255  # 最大速度
MIN_SPEED = 30   # 最小速度（死区）
SERVO_SPEED = 2  # 舵机移动速度系数

# 初始舵机角度
SERVO1_INIT_ANGLE = 90  # 1号舵机初始角度（左右舵机）
SERVO2_INIT_ANGLE = 55  # 2号舵机初始角度（上下舵机）

# 在config.py中添加
INPUT_DEADZONE = 0.08  # 输入死区值（范围0-1）

# 设置日志
logging.basicConfig(level=logging.INFO)
logger = logging.getLogger(__name__)
